国内首款下肢软体外骨骼机器人问世

近日，位于上海张江的司羿智能对外发布消息，推出国内首款下肢软体外骨骼Easy Walk TMX1，该产品重量不到3千克，将使佩戴者告别笨重和不舒适两大难题。

记者了解到，TMX1没有刚性骨架，而是通过纺织物固定，穿戴舒适，可以帮助卒中患者、脑外伤患者解决行走障碍问题，还能帮助中风患者、阿尔茨海默氏症、多重硬化症、帕金森症患者。

司羿智能总经理尹刚刚介绍，目前国内外的外骨骼产品都为硬性外骨骼，其定价较高，重量都在12千克以上。外骨骼机器人强制人行走机械僵化运动形式，一般只能用于康复中心以固定式的步态带动人体进行康复训练，而不能用于患者日常生活辅助。“TMX1则定位于帮助运动能力欠佳者，为其提供运动辅助。此外，人工智能算法通过穿戴传感器数据，可识别出步态周期中需要助力的时间点，同时能自适应各种行走模式，帮助患者实现坐、站、行走、上下楼梯等基本功能，未来正常人都能携带该产品进行日常活动，或是郊游、登山。”尹刚刚说。

据悉，司羿智能研发的另一款羿生软性康复机器人手套，已与上海华山医院康复科开展密切临床应用合作。该康复机器人手套通过仿生气动人工肌肉驱使手指关节活动，可使手指痉挛、麻痹、瘫痪等症状得到极大的改善，有效帮助手的各项功能的康复，同时帮助作用于脑部神经，促进运动康复。

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